T3 Platform Dabagal Fudud

Platform-ka T3 Light-Duty Tracked Platform waa xal dhaqdhaqaaq oo badan oo loogu talagalay is dhexgalka robotka iyo ka shaqaynta dhul kakan .

Platform-ka la raadraacay ee T3-Iftiinka-waajibka ah ee ay soo saartay alaab-qeybiyeyaasha Weide ayaa leh qaab-dhismeed khafiif ah oo la dabagalay oo jirka ah. Marka la barbar dhigo qalabka dhaqameed ee taayirrada leh, waxay leedahay xajin ka wanaagsan iyo soo jiidasho xoog leh. Jidhku waa dabacsan yahay oo maaha mid dhib badan. Xataa dhulka dhoobada leh, meelaha bacaadka ah ee dabacsan, qaybo lagu daboolay quruurux, ama meelo kala duwan oo aan sinnayn, waxay si habsami leh u dhex socon kartaa oo u shaqayn kartaa iyada oo aan simbiriirixin ama istaagin, si fudud ula qabsanaysa muuqaalo kala duwan oo bannaanka iyo gudaha ah.

Faa'iidooyinka

Faa'iidada ugu weyn ee alaabtani waa dabacsanaanteeda iyo miisaankeeda. Waxay ku qalabaysan tahay meelo badan oo ballaarinta caalamiga ah, iyada oo aan loo baahnayn isbeddello adag, waxay si fudud ugu xiri kartaa kamaradaha, dareemayaasha kala duwan, hubka robotka iyo qalabyada kale, oo la qabsanaya shuruudaha kala duwan ee hawlgalka. Haddi ay tahay hawlgelinta robots ee tijaabooyinka sayniska, ururinta xogta ee kormeerka dibadda, ama ilaalinta amniga, hawlgallada beeraha, iwm, waxay si fiican ugu habboonaan kartaa xaaladahan. Waxqabadkeeda fudud, xasilloon oo dabacsan, waxay beddeshaa aaladaha mobilada ee dhaqameed, iyadoo si weyn kor ugu qaadeysa dabacsanaanta iyo hufnaanta hawleed, iyada oo la dheellitirayo wax-ku-oolnimada iyo habboonaanta, iyo buuxinta baahiyaha hawlgelinta fudud ee warshado badan.

Astaamaha Muhiimka ah

• Naqshadaynta la daba-galay ee la qabsiga dhulka sare
• Degenaansho sare leh oo leh xarun hoose oo cufisjiid ah
• Cufnaanta iyo miisaanka fudud ee gaadiidka fudud
• Balaadhinta dabacsan ee isku dhafka qalabka kala duwan
• Hawlgal sahlan oo leh taageerada kontoroolka fog

Tilmaamaha Farsamada

Codsiyada

• Goobaha moobilada ee Robotic
• Nidaamyada kormeerka warshadaha
• Gaadiidka beeraha
• Ilaalada amniga
• Cilmi-baaris iyo waxbarasho

Qiimaynta dhabta ah ee isticmaalaha

Shaybaadhkayagu wuxuu inta badan sameeyaa tijaabooyinka cilmi-baarista robot-ka wuxuuna badiyaa u baahan yahay inuu tijaabiyo waxqabadka robots-ka dhulal kala duwan oo bannaanka ah. Markii hore, waxaan adeegsan jirnay madal taayir leh, laakiin gabi ahaanba ma dhaqaaqi karto dhul bacaad ah ama dhoobo leh waxayna u nugul tahay inay simbiriiriso. Imtixaan kastaa wuxuu ahaa mid aad u dadaal badan wuxuuna saameeyay saxnaanta xogta tijaabada ah.

Ka dib iibsashada T3 Light-duty Tracked Platform, dhibcooyinka xanuunka si buuxda ayaa loo xaliyay. Madalku waa mid aad u fudud oo fudud in la maareeyo. Waxa si fudud loogu geyn karaa goobta lagu tijaabinayo gaadhi xamuul ah iyada oo aan loo baahnayn in la helo qalab gaadiid oo waaweyn oo dheeraad ah. Midda ugu yaabka badan ayaa ah in la dhaafi karo. Haddi ay ahaan lahayd waddooyinka dhiiqada leh iyo dariiqyada quruuruxda ah ee ku xeeran shaybaadhka, ama jiirada aan sinnayn ee duurjoogta ah, waxay u socon kartaa si habsami ah waxayna leedahay soo jiidasho ku filan. Weligeed lama arag taayirro ku dheggan ama simbiriirixidda. Dareemayaasha ogaanshaha ku xiran iyo hubka yaryar ee farsamada ayaa sidoo kale aad u deggan oo si fudud loogu xiri karaa iyada oo aan loo baahnayn farsamoyaqaanno xirfad leh si ay u hagaajiyaan. Kaliya ku xidh interface-ka oo si toos ah ayaa loo isticmaali karaa.

Ka dib isticmaalka maalinlaha ah, xasiloonida sidoo kale waa mid aad u wanaagsan. Jirka fudud ma aha mid dhib badan oo aad ayuu u dabacsan yahay in lagu shaqeeyo. Xataa kuwa bilawga ah waxay si dhakhso ah u heli karaan hannaankeeda. Caadi ahaan waxaan u isticmaalnaa baaritaanka robot-ka dibadda iyo ururinta xogta sayniska, iyo hufnaanta si weyn ayay u soo hagaagtay. Uma baahnid inaan dib u dhigno horumarka tijaabada sababtoo ah habacsanaanta goobta ama awood la'aanta inaan gudubno. Waxaa intaa dheer, miisaankeedu waa mid aad u xoog badan. Waxaan si fudud ugu xidhi karnaa qalab cusub oo tijaabo ah iyada oo aan si gaar ah u iibsan moobil cusub. Waxqabadka kharashka ayaa ah mid aad u fiican. Haddi ay tahay tijaabooyin saynis ah ama hawlgalo yaryar oo dibadda ah, si gaar ah ayay ugu habboon tahay. Waxaan si daacad ah kula talinayaa saaxiibada baahiyaha la xiriira.

Faa'iidooyinka iyo Tilmaamaha Chassis-ka ee la Raadiyay

Chassis raadraaca ayaa si weyn loogu isticmaalaa mashiinnada injineernimada, qalabka beeraha, qalabka samatabbixinta gaarka ah iyo beeraha kale, oo leh qaab dhismeed gaar ah iyo waxqabad aad u fiican, kaas oo si wax ku ool ah u xallin kara dhibcaha xanuunka qalliinka ee dhul adag iyo jawi adag. Kuwa soo socdaa waa faa'iidooyinka iyo astaamaha asaasiga ah ee chassis-ka, loogu talagalay in lagu daboolo caadooyinka raadinta ee isticmaalayaasha Google iyo muujinta qiimaha la taaban karo iyo xaaladaha codsiga.