Aragtida WarshadahaI

Robots afar jibbaaran ayaa noqonaya mid ka mid ah xalalka ugu hal-abuurka leh ee goobta robotics-ka caqliga leh. Dhaqdhaqaaq horumarsan, la qabsi deegaan oo xoog leh, iyo awoodo xakameyn dabacsan, robot-yadan afarta lugood leh ayaa ka caawinaya warshadaha inay ka gudbaan caqabadaha aysan robots-dhaqameedka si fudud u xallin karin. Maqaalkani waxa uu sahamiyaa sida uu u shaqeeyo robot-ka afar-laaban, sababta ganacsiyadu u qaadanayaan tignoolajiyadan, dhibaatooyinka ay xallin karaan, iyo sida shirkadaha sida Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. ay uga qaybqaataan horumarinta xalalka robot-ka caqliga leh.

Robots-waxbarasho waxay noqdeen aalad muhiim u ah waxbarashada STEM, tababarka injineernimada, iyo jawi waxbarasho oo cusub. Si kastaba ha noqotee, waxqabadka robot-ka waxbarashadu wuxuu si weyn ugu xiran yahay xasilloonida, dabacsanaanta, iyo isku halaynta aasaaskiisa - chassis robotka. Robot Chassis Waxbarasho ee horumarsan waxa uu bixiyaa taageero dhismeed xoog leh, kontorool dhaqdhaqaaqa saxda ah, iyo waafaqid aad u wanaagsan oo leh dareemeyaal kala duwan iyo qaybaha elektarooniga ah.

Kooxaha cilmi-baarista robotka, waaxaha injineernimada jaamacadda iyo bilaabista robot-yada yaryar waxay inta badan la kulmaan waqti culus iyo cadaadis raasumaal oo ah horumarinta tusaalaha. Chassis raad-raac iskeed u horumarisay waxay u baahan tahay naqshad farsamo oo dheer, tijaabinta hakinta iyo khaladka wadista; Goobaha gurguurta ee balaastiigga ah ee jaban si sahal ah ayay ugu jabaan bannaanka mana ka ilaalin karaan dareemayaasha saxda ah ee saxda ah dhaawaca gariir. Ilaha xiran oo badan ayaa quful algorithms-yada dhaqdhaqaaqa asaasiga ah, oo ku qasbaya horumariyeyaasha in ay bilo ku qaataan la qabsiga macquulka xakamaynta hoose. Weide HK WD-WT200S dhammaan birta ah ee laga raadiyay wadada ka baxsan waxay xallisaa dhibco xanuun badan oo R&D ah oo leh qaab dhismeed bir ah oo buuxa, ka joojinta madax banaan iyo qaab dhismeedka horumarinta STM32 oo furan, hoos u dhigista marinka gelitaanka gawaadhida aan cidi wadin ee bannaanka horumarka iyo soosaarka prototype tartanka.

A Six Wheeled Chassis waa madal guurguura oo horumarsan oo loogu talagalay in lagu bixiyo xasillooni aad u wanaagsan, awoodda culeyska, iyo la qabsiga deegaannada adag. Laga soo bilaabo sahaminta hawada sare iyo roboticska caqliga leh ilaa qalabaynta warshadaha iyo baabuurta ujeedo gaar ah, nidaamyada chassis-ga lix-lugood leh waxay caawiyaan inay ka gudbaan caqabadaha dhaqdhaqaaqa caadiga ah sida dhulka aan sinnayn, jiidashada xaddidan, xakamaynta gariirka, iyo gaadiidka culayska badan.

W6 Platform Wheeled ee culeyska culus waxaa loogu talagalay in lagu beddelo wax ka qabashada walxaha warshadaha iyadoo la isku darayo xoogga, xasilloonida, iyo dhaqdhaqaaqa hal xal oo la farsameeyay. Deegaannada baahida badan sida bakhaarrada, warshadaha, xarumaha saadka, iyo goobaha dhismaha, nidaamyada gaadiidka oo aan tayo lahayn ayaa badanaa keena dib u dhac, khataro badbaado, iyo kharashyo shaqo oo aan loo baahnayn.

Robots adeeg ayaa si degdeg ah u noqonaya aaladaha lagama maarmaanka u ah guud ahaan daryeelka caafimaadka, martigelinta, saadka, tafaariiqda, waxbarashada, adeegyada dadweynaha, iyo deegaanka guriga. Mashiinadan caqliga leh waxaa loogu talagalay inay ku caawiyaan bini'aadamka iyagoo fulinaya soo noqnoqoshada, khatarta ah, waqti-qaadashada, ama hawlo macaamiisha wajahaya oo leh hufnaan sare iyo saxnaan.