Kooxaha cilmi-baarista robotka, waaxaha injineernimada jaamacadda iyo bilaabista robot-yada yaryar waxay inta badan la kulmaan waqti culus iyo cadaadis raasumaal oo ah horumarinta tusaalaha. Chassis raad-raac iskeed u horumarisay waxay u baahan tahay naqshad farsamo oo dheer, tijaabinta hakinta iyo khaladka wadista; Goobaha gurguurta ee balaastiigga ah ee jaban si sahal ah ayay ugu jabaan bannaanka mana ka ilaalin karaan dareemayaasha saxda ah ee saxda ah dhaawaca gariir. Ilaha xiran oo badan ayaa quful algorithms-yada dhaqdhaqaaqa asaasiga ah, oo ku qasbaya horumariyeyaasha in ay bilo ku qaataan la qabsiga macquulka xakamaynta hoose. Weide HK WD-WT200S dhammaan birta ah ee laga raadiyay wadada ka baxsan waxay xallisaa dhibco xanuun badan oo R&D ah oo leh qaab dhismeed bir ah oo buuxa, ka joojinta madax banaan iyo qaab dhismeedka horumarinta STM32 oo furan, hoos u dhigista marinka gelitaanka gawaadhida aan cidi wadin ee bannaanka horumarka iyo soosaarka prototype tartanka.
Inta badan robot-ka-soo-gelidda chassis-ka waxay adeegsadaan fiimyo balaastiig ah iyo raad-raacyo caag ah, kuwaas oo dillaaca ama beddela ka dib markay garaacaan dhagxaan, xididdada geedaha ama tillaabooyinka inta lagu jiro tijaabooyinka bannaanka. Burbur kastaa wuxuu u baahan yahay nooc cusub si dib loo habeeyo, luminta miisaaniyada wax iibsiga shaybaadhka iyo dib u dhigista jadwalka mashruuca. Chassis WD-WT200S waxay qabataa jir bir isku dhafan oo adag oo leh rinjiga dubista ka-hortagga daxalka, u dhigma raadadka zinc alloy ee la go'i karo oo leh adkaysi aad u sarreeya iyo iska caabbinta saamaynta ka badan kuwa caagga caadiga ah. Xataa meelaha jahawareerka, cawska iyo meelaha rafaadka ah ee lagu tijaabiyo waddooyinka, jirku iyo gurguurta ayaa weli ah mid sugan. Kooxaha Shaybaadhka iyo Robot-ku uma baahna inay kaydiyaan lacag dheeraad ah beddelka chassis-ka firaaqada ah, iyagoo si weyn u jaraya kharashyada ku celcelinta qalabka muddada-dheer ee tijaabooyinka xaqiijinta ee soo noqnoqda.
SLAM navigation, aqoonsiga muuqaalka iyo algorithms ogaanshaha deegaanka waxay ku tiirsan yihiin xogta dareemayaasha deggan; chassis jitter oo ay sababtay dhul aan sinnayn ayaa horseedaysa xog badan oo wareegaysa, samaynta xogta tijaabada ah mid aan sax ahayn oo u baahan wareegyo imtixaan oo soo noqnoqda. Gurguurte chassis-kan waxa uu habeeyaa lix qaybood oo ah shirarka nuugista naxdinta madax-banaan ee laba geesoodka ah, kuwaas oo ilaaliya gariir toosan wakhtiga dhabta ah marka ay ka gudbayaan tiirarka iyo caqabadaha yaryar. Kaamirooyinka, LiDAR iyo qaybo kala duwan oo wax lagu ogaanayo oo ku rakiban madalku waxay ilaalinayaan calaamado iibsi oo deggan iyada oo aan sawir lahayn ama leexin. Mashruucyada cilmi-baarista tacliinta ee u baahan saxnaanta xogta sare, nidaamka joojinta wuxuu si weyn u wanaajiyaa heerka guusha imtixaanka hal goob wuxuuna gaabinayaa guud ahaan wareegyada horumarka cilmi-baarista.
Chassis yar oo awood yar ah ayaa had iyo jeer istaagta marka ay sido qalabka dareemayaasha iyo qalabka tijaabada ee kor u kaca, ku guuldareysta inay dhamaystiraan imtixaanada safarka fog ee joogtada ah. WD-WT200S waxay qalabaysaa 12V 40W dual 12V 40W torque DC oo leh matoor la hagaajiyay oo leh 1:30 saamiga dhimista, soo saarista soo jiidashada xasilloon si ay u taageerto 20kg mushahar buuxa iyo xagal fuulid 30-degree ah. Matoorku waxa uu xakameeyaa kulaylka kuleyliyaha gudaha meel nabdoon oo hawlgal joogto ah, kaas oo ku habboon ilaalinta bannaanka maalinta oo dhan iyo hawlaha xog ururinta goobta. Soo-saarayaashu uma baahna inay dib u habeeyaan nidaamyada gudbinta korantada ee qorshayaasha tijaabada culus, badbaadinta naqshadaynta farsamada iyo kharashyada shaqada ee is-barbar dhiga.
Qaar badan oo ka mid ah qolalka gurguurta ee ganacsiga ayaa qaata looxyada kontoroolka lahaanshiyaha ee xiran, oo wata koodhadhka wadista hoose ee qarsoon oo aan la bedeli karin, xaddidaya hagaajinta xawaaraha, isku xirka dareemeyaasha badan iyo horumarka macquulka ah ee socodka. Chassis-kan ka baxsan wadada wuxuu u hayaa is-dhexgalyada caadiga ah ee STM32 sabuuradaha isha furan ee ikhtiyaarka ah, oo leh xaddidaadyo xakameynta dhaqdhaqaaqa si buuxda u soo shaac baxay iyo macquulnimada wadista hufan. Ardayda injineerinka iyo shaqaalaha R&D ee bilawga ah waxay si toos ah u qori karaan xakamaynta dhaqdhaqaaqa, ka fogaanshaha carqalada iyo barnaamijyada qorshaynta dariiqa iyada oo aan dib loo rogin injineernimada lakabka hoose. Waxay soo gaabinaysaa prototype wareegyada horumarinta in ka badan kala badh marka la barbar dhigo shasi si buuxda u xidhan, oo waxay si fiican ugu siman yihiin gelitaanka tartanka robot iyo tijaabooyinka algorithm ee barida jaamacadda.
Chassis badan oo suuqa ka jira ayaa loo kala qaybiyaa moodooyin fudud oo gudaha ah iyo noocyo bannaanka oo culus, kuwaas oo ku qasbaya shaybaadhka inay soo iibiyaan laba qaybood oo qalab ah xaalado waxbarasho iyo tijaabo oo kala duwan iyo kor u qaadista wadarta kharashyada wax iibsiga. WD-WT200S waxay isku daraysaa waxqabadka dheellitiran ee dhulka oo dhan: 70mm dhererka is-goysyada caqabada ah waxay la qabsanaysaa tiirarka yaryar ee bannaanka iyo cawska, halka 0-1.0m/s la hagaajin karo dhaqdhaqaaqa deggan ee xawaaraha hooseeya uu ku habboon yahay muujinta fasalka gudaha iyo cilladaha algorithm. Hal chassis ah ayaa qancin kara tijaabooyinka waxbarida maalinlaha ah, ogaanshaha roondada dibadda iyo dalabaadka wax soo saarka tartanka samaynta, xaqiijinta wadaagista qalabka xaaladaha badan iyo hagaajinta waxtarka isticmaalka hantida shaybaadhka.
Chassis-ka aan la go'i karin ee la isku daray waxay u baahan tahay kala furfurid buuxda si loo dayactiro jidka ama matoorka, iyadoo la qaadanayo waqti cilmi baaris oo qiimo leh. Qayb kasta oo udub dhexaad u ah goobtan la raadraacay waxay qabataa qaab-fudud degdeg ah oo modular ah; Xirmooyinka zinc alloy-ga ee xiran ayaa si gaar ah loo beddeli karaa iyada oo aan la saarin dhammaan fareeshka, iyo matoorada iyo cutubyada ganaaxa ayaa si madax-bannaan loo heli karaa si loo baaro. Weide HK waxa kale oo ay taageertaa wax ka beddelka dufcadda OEM alaab-qeybiyeyaasha qalabka waxbarashada iyo qabanqaabiyeyaasha tartanka robotics, hagaajinta godadka korka ee kaydsan iyo qaabaynta is-dhexgalka iyada oo la raacayo shuruudaha u dhigma dareenka macaamiisha, iyada oo bixisa qalabyo qalabaysan oo midaysan oo loogu talagalay soo saarista tusaalaha ardayda tirada badan.
