W3 Platform taayirrada dhexdhexaadka ah

W3 Dhexdhexaad-waajibka Wheeled Platform oo ay leedahay alaab-qeybiye Weide waxaa loogu talagalay Codsiyada culeyska dhexdhexaadka ah ee jawiyo kala duwan, dheellitirka xawaaraha, xasilloonida, iyo awoodda wax-bixinta.

Nidaamka wadista taayirrada ee la hagaajiyay, waxay soo saartaa maneuverability aad u fiican iyadoo la taageerayo culeysyo sare, taasoo ka dhigaysa ku habboon codsiyada gudaha iyo dibadda labadaba leh kakanaanta dhul dhexdhexaad ah.

Goobtu waxay taageertaa is dhexgalka dareemayaasha, nidaamyada kamaradaha, gacmaha robotka, iyo qalabka kale, waxaana si ballaaran loo adeegsadaa kormeerka, amniga, saadka, iyo horumarinta robotyada.

Astaamaha Muhiimka ah

• Mushaharka culeyska iyo waxqabadka dheellitiran
• Waxtarka sare oo leh dhaqdhaqaaq degdeg ah oo jawaab celin leh
• Hawlgal xasiloon oo leh qaab dhismeed la hagaajiyay
• Ku habboon jawiga gudaha iyo dibadda labadaba
• Is dhexgalka dabacsan ee codsiyada kala duwan

Tilmaamaha Farsamada

Codsiyada

• Robotyada kormeerka warshadaha
• Nidaamyada ilaalinta amniga
• Saadka iyo goobaha gaadiidka
• Robotyada adeegga dibadda
• Cilmi-baarista iyo horumarinta

Hawlgalka iyo Dayactirka

1. Nolosha Adeegga iyo Aasaaska Dayactirka

Nolosha adeegga chassis-ka dhex-dhexaadka ah waxay si dhow ula xiriirtaa xaaladaha codsiga, inta jeer ee dayactirka iyo qaabeynta la habeeyey. Xaaladaha hawlgalka caadiga ah ee dayactirka joogtada ah iyo kuwa caadiga ah, nolosha adeegga guud ee qalabku waxay gaari kartaa 8-10 sano.

Maaddaama cabbirrada asaasiga ah sida awoodda culeyska iyo awoodda chassis ay taageerto beddelka-buuxa, waxaan ku bixinnaa talooyinka dayactirka ee la beegsanayo ee buug-gacmeedka taageerada ee qaabab kala duwan oo la habeeyey. Tani waxay si sax ah ula qabsanaysaa dalabaadka dalabka ee xaaladaha kala duwan ee hawlgalka, sii kordhinta nolosha adeegga qalabka iyo yaraynta kharashaadka maalgashiga ee xiga ee isticmaalayaasha. Dayactirka maalinlaha ah uma baahna farsamoyaqaanno xirfad leh, oo muujinaya habab fudud oo habboon. Waxay si wax ku ool ah u yaraynaysaa wakhtiga hoos u dhaca qalabka, waxay xaqiijisaa sii wadida shaqada, waxayna wanaajisaa waxtarka shaqo ee isticmaalayaasha.

2. Qodobbada Muhiimka ah ee Dayactirka Maalinlaha ah

Dayactirka maalinlaha ah waa inuu raacaa mabaadi'da kormeerka joogtada ah, nadiifinta waqtiga iyo buuxinta sida loo baahan yahay. Diirada saar qaybaha muhiimka ah ee soo socda si aad u hubiso in uu shaqaynayo chassis-ka oo xasiloon: Marka hore, nidaamka braking. Si joogto ah u baadh cadaadiska bareegga iyo xidhashada qaybaha biriiga si aad u hubiso jawaabta xasaasiga ah ee biriiga iyada oo aan la xidhin ama dib u dhigin, lagana hortago khataraha badbaadada shaqada ee ay sababto guuldarada bareegga.

Marka labaad, nidaamka joojinta. Hubi daacadnimada qaab dhismeedka nuugista shoogga si aad u hubiso inaan dabacsanaan ama waxyeelo lahayn. Waxay si wax ku ool ah u shaandheyn kartaa kuuskuusan wadada, dammaanad qaadi karta xasiloonida wadista chassis, waxayna ilaalin kartaa qalabka rakiban.

Saddexaad, isku xirka interface. Marmar iska hubi cidhiidhiga is-dhexgalka korantada iyo is-dhexgalka farsamada, oo nadiifi boodhka iyo sundries-ka is-dhexgalka waqti ku habboon si aad uga fogaato xiriir xun oo saameeya isku-dhafka qalabka iyo hawlgalka.

Afar, dayactirka saliidda. ku buuxi saliida saliidda ee dhammaan qaybaha wareega ee chassis-ka iyadoo loo eegayo inta jeer ee hawlgalka iyo jawiga shaqada, si loo yareeyo xirashada makaanikada loona hagaajiyo habsami u socodka qalabka.