W6 Platform Taayirrada Culayska ah

Markii alaab-qeybiyeyaasha Weide ay soo saareen Shiinaha W6 Platform Wheeled Heavy Duty, waxay qaateen qaab-dhismeedka jirka giraangiraha oo la xoojiyay oo ay weheliso qayb awood sare leh. Gaadhigu wuxuu u socdaa si habsami ah oo joogto ah, isagoo leh xawaare socdaal oo la xakamayn karo lana hagaajin karo. Iyadoo la hubinayo awoodda rarka, waxay weli haysataa isteerinka wanaagsan iyo dabacsanaanta safarka. Haddi ay marayso wadooyin warshadeed oo habaysan oo gudaha ah ama ka shaqaynaysa bay'ad dibadda ah oo leh xaalado wadooyin kala duwan, si sahal ah ayay u socon kartaa. Kala duwanaanshaha la qabsiga deegaanku aad buu u ballaaran yahay.

Qodobbada iibinta alaabta

Qalabku wuxuu ku qalabaysan yahay dhibco ku filan oo dibadda ah, taas oo u oggolaanaysa isku-dhafka bilaashka ah ee qalabka kormeerka ee kala duwan, qaybaha xamuulka, iyo hubka hawl-qabadka badan. Waxaa si fudud loo isugu geyn karaa noocyada kala duwan ee mashiinnada hawlgalka ujeedooyin kala duwan. Waxa loo isticmaali karaa si adag oo la isku hallayn karo maalin kasta wareegga walxaha warshadda, qoondaynta agabka goobta ee goobaha dhismaha, kormeerka ammaanka oo dhan, iyo mashaariic hawl-gallo robot oo kala duwan. Waa side wax ku ool ah oo loogu talagalay hawlgallada mobilada ee culus ee warshado badan.

Astaamaha Muhiimka ah

• Awood bixinta sare ee codsiyada shaqada culus
• Dhaqdhaqaaq sare oo leh dhaqdhaqaaq degdeg ah oo hufan
• Hawlgal xasiloon oo la isku halayn karo
• Ku habboon jawi gudaha iyo dibadda ah
• Is dhexgalka dabacsan oo leh qaybo warshadeed

Qoraalada Habaynta

1. Habaynta cabbirka, sii horey u sii xaddidaadaha goobta shaqada (tusaale, ballaca dariiqyada aqoon-is-weydaarsiga cidhiidhiga ah, cabbirrada goobta shaqada) si loo hubiyo in habka isteerinka chassis-ka, ballaca guud iyo dariiqa taayirrada ay si fiican u siman yihiin, ka hortagga xaddidaadaha hawlgalka ee ay keento is-waafajinta booska.

2. Kahor habeynta software-ka iyo hardware-ka, caddee nidaamka xakamaynta ee robot-yada culus (tusaale, ROS, Linux) iyo qalabka rakiban (dareemaha, gacmaha robotka, iwm.) si loo xafido isdhexgalka la-qabsiga loona dammaanad qaado iswaafajinta.

3. Si loo casriyeeyo ka hortagga xaaladaha adag ee shaqada, qeex deegaanka dhabta ah ee hawlgalka (heerkulka sare, boodhka, daxalka, iwm.). IP65/IP67 heerka ilaalinta iyo qaabaynta heerkulka ballaaran ayaa si sax ah loo dooran doonaa si looga fogaado waxyeellada qalabka sababtoo ah ilaalin ku filan.

4. Horay u xaqiiji kakanaanta shuruudaha la habeeyey ee habaynta gudbinta. Habaynta adag (culeys culus, qaab-dhismeed gaar ah), kala xaajood wax soo saarka degdega ah oo kaydso waqti wax soo saar ku filan.

5. Haddii chassis habaysan looga baahan yahay hawlgal joogto ah oo 7×24-saac ah, horay u sii sheeg baahiyaha dulqaadashada. Nidaamku waxa uu la jaanqaadi doonaa moduleka dallacaadda tooska ah iyo ilaalinta badbaadada laba-wareeg ah si loo hubiyo xasilloonida hawlgalka iyo badbaadada mashiinka-mashiinka.

6. Ha samayn isbeddel aan sabab lahayn ka dib marka la xaqiijiyo cabbirada habaynta. Dib u habeyn kasta waa in lagu wargeliyaa waqtigii loogu talagalay si looga fogaado dib u dhac ku yimaada wareegga dhalmada iyo daciifnimada ku habboonaanta alaabta.

Tilmaamaha Farsamada

Maxaa Nooga Doortay

1. Habaynta Saxda ah & Xalka Habaysan

Waxaan bixinaa xalal gaar ah oo ku habboon baahiyahaaga. Habbee awoodda rarka, cabbirrada, darajada ilaalinta, kontoroolka saxda ah iyo software-ka & la qabsiga qalabka ee xaaladaha kala duwan ee codsiyada (robots-ka culus, gaadiidka saadka, kaalmada injineernimada, iwm.). Waanu diidnay naqshadaynta guud ee aan xad dhaafka ahayn waxaanan si buuxda ugu habboonahay dalabaadkaga hawlgalka dhabta ah.

2.Waxqabadka Muhiimka ah ee la isku halleyn karo ee xaaladaha shaqada ee isku dhafan

Qaadashada jir bir ah oo aad u sarreeya iyo nidaamka wadista saxda ah ee saxda ah, alaabadayadu waxay ka kooban yihiin dhaqdhaqaaq dhan walba ah oo dabacsan. Darajada ilaalinta waxaa loo cusboonaysiin karaa IP67 oo leh laqabsi heerkul ballaaran, oo awood u leh in uu la tacaalo xaaladaha adag sida boodhka, heerkulka sare iyo meelaha cidhiidhiga ah, oo leh xasilooni ka sarreysa heerarka warshadaha.

3.Garsiin hufan & O&M-la'aan werwer la'aan si loo dhimo kharashyada guud

Dalabka caadiga ah ee leh gaarsiinta degdega ah; adeeg degdeg ah oo diyaar u ah habaynta adag. Taayirada iyo qaybaha wadista waxay ku faanaan nolol adeeg dheer iyo dayactir sahlan. Taageerada farsamada ee xirfadlayaasha ah ayaa la bixiyaa inta lagu jiro habka oo dhan si loo xalliyo la qabsiga iyo dhibaatooyinka dayactirka si hufan.

4. Waafaqid Sare ee Software & Hardware & Ballaadhin xoog leh

La jaanqaadi kara nidaamyada caadiga ah sida ROS iyo Linux, oo leh is-dhexgal u gaar ah oo loogu talagalay qalabyo kala duwan. Waxay si dabacsan ula qabsan kartaa gacmaha robotka, dareemayaasha iyo qaybaha kale. Hawlaha waa la cusboonaysiin karaa hadhow iyadoo loo eegayo baahiyaha hawlgelinta iyadoo aan la beddelin dhammaan qalabka, iyadoo la bixinayo waxqabadka qiimaha muuqda.

5. Ku Takhasusay Goob Shaqo Culus oo Tayo La isku Halayn karo

Waxaan diirada saareynaa R&D iyo soo saarista shasis lugaha culus leh. Dhammaan qaybaha asaasiga ah waxay maraan imtixaan adag, oo ku habboon xaaladaha hawlgallada wax ku oolka ah ee warshado badan. Waxaan isku dheelitirnaa badbaadada iyo waxtarka si aan si buuxda u ilaalino wax soo saarkaaga hawleed.