Alaabta

WD-K11 robot chassis robot chassis waa qalab mobile oo caalami ah oo lala socdo oo qaadanaya qaab hal dhinac ah oo madax banaan. Nidaam kasta oo socodka socodka ah wuxuu ku qalabaysan yahay sahay koronto oo gooni ah iyo matoor aan burush lahayn oo xoog badan si loo xaqiijiyo ka faa'iidaysiga meel sare. Isbarbardhigga dhererka iyo awoodda chassis-ka ee la wanaajiyey waxa ay keenaysaa gaadiid heersare ah, xarun hoose oo cufisjiidad, hawlgal deggan iyo hufnaanta gudbinta sare, iyada oo siinaya xalal guurguura oo la isku halayn karo dhammaan warshadaha. Waxay taageertaa kala diris degdeg ah iyo beddelka qaybo kala duwan oo shaqeynaya, oo ay ku jiraan saldhigga macluumaadka, goobta raadinta sahanka, goobta gaadiidka samatabbixinta, nadiifinta miinada EOD platform, UAV qaadida madal iyo kor u qaadida madal kor u qaadista.

WD-K10 hydraulic raad undercarriage waa naaftada ku shaqeeya madal hydraulic robot ka kooban jirka ugu weyn, engine naaftada iyo safarka matoorada Haydarooliga.The khafiif ah jir heer sare isku dhafan isku daraya taangiga shidaalka, taangiga Haydarooliga iyo engine, taageeraya kor u qaadida biyaha ururiyaha, dab-damiska iyo qaybo kale. Marka la barbar dhigo korantada korantada, gaadhi-hoosaadka biyo-xidheenkan waxa uu leeyahay soo jiidasho xoog leh, hawlgelin degdeg ah iyo kharashka dayactirka qalabka muddada-dheer, taas oo ka dhigaysa doorashada ugu sarreysa ee dulqaadka dheer, dhaq-dhaqaaqa xawaaraha sare leh iyo xaaladaha shaqo ee adag.

WD-K9 chassis gurguurta caalamiga ah ee mishiinka beeraha waa madal koronto ah oo la daba socdo mobilada si gaar ah loogu horumariyay xaaladaha beeraha. Waxa ay qabataa wadayaasha kala dual-motor dual-motor oo ku qalabaysan isgaadhsiin buuxda oo awood sare leh nidaamka wadista korontada. Joojinta gacanta lulid ee iskeed u horumartay waxay keenaysaa iska caabin aad u wanaagsan iyo qallafsanaan dambe, oo loo habeeyay dhul-beereed dhiiqo leh.

WD-K8 hawl culus oo dhammaystiran nidaamka gaadhi-hoosaadka ayaa ah goobtayada gurguurta ee culayska saaran oo ku qalabaysan jidad xidhashada u adkaysta oo si weyn loo wanaajiyey. Qaadashada ka joojinta madax-bannaan ee Christie iyo hagaajinta 72% saamiga xidhiidhka dhulka, waxay soo saartaa waxqabadka wadista xasilloon oo leh raaxo aad u wanaagsan iyada oo loo marayo biyo-xireennada hawo-mareenka. Saldhigga raad-raacyada dabacsan ee dhumucdiisuna waxay ka fogaataa gariirka-soo noqnoqda sare ee ay abuuraan jidadka injineernimada caadiga ah oo ku socda xawaare sare, si wax ku ool ah u ilaalinaya dhammaan noocyada qalabka dushiisa. Waxaa taageeraya 12 Christie absorbers shock, dual 285N · M rated torque, max 500kg load, 30 dhimista saamiga, 30 ° jaranjarada fuulitaanka iyo heerka ilaalinta IP54, waxa ay u adeegtaa sida aasaas mobile culus oo la isku halayn karo ee robots gaar ah warshadaha kala duwan.

WD-K7 caadadii lala socdo ee mashiinada dhismaha waa madal robot gurguurte caalami ah oo leh nidaamka wadista kala duwan ee laba-motor, ku rakiban matoorada DC-ga ku qalabaysan iyo wadayaasha wada xidhiidhka buuxa. Si heer sare ah loogu dhex daray qaabab badan oo la beddeli karo si loola qabsado xaaladaha shaqada ee kala duwan. Joojinteeda iskeed u horumartay ayaa leh iska caabin aad u wanaagsan iyo qallafsanaan lateral, oo keenaysa xasillooni gaadhi oo heer sare ah, dhaqdhaqaaqa iyo awoodda wadada ka baxsan. Ku habboon baytariga lithium-ka ee BMS-ga la habeeyey iyo raadadka injineernimada ee dayactirka-la'aanta ah oo leh laqabsiga dhulka xooggan, waxay taageertaa naqshadaynta muuqaalka warshadaha. Ku habboon dhammaan xaaladaha robot-ka culus ee dabagalka lagu sameeyay, si weyn loogu dabaqay sahanka, kormeerka, sahaminta, cilmi-baarista sayniska iyo warshadaha waxbaridda.

WD-K6G culeyska culus ee gurguurta track chassis waa madal robot raadraac caalami ah oo heersare ah oo ku qalabaysan Christie ganaax buuxa oo madax-banaan iyo matoor aan burush lahayn oo heersare ah. Dhererka chassis-ka iyo qaabaynta awooda waxa ay siinaysaa gadiid heersare ah, cuf-jiid hoose, hawlqabad siman iyo hufnaanta gudbinta sare, taas oo u sahlaysa wadista dabacsan ee dhulal kala duwan oo adag. Iyada oo leh waxqabadka sare iyo xasilloonida, waxay siisaa xalal guurguura oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay robot-yada ka shaqeeya dhammaan noocyada kala duwan ee deegaan gaar ah.