Alaabta

Sida xirfadle soo saaraha chassis taayirrada leh, waxaanu bixinaa chassis-ka duwan ee culeyska-hooseeya. Waxaa lagu dhisay saxan bir ah oo qaro weyn leh, goobtan mobilada ah ee aan cidi wadin waxay taageertaa culeyska ugu badan ee 320kg, oo ku qalabeysan 48V DC matoor aan burush lahayn, 1150N.M heer sare ah oo la qiimeeyay iyo heerka ilaalinta IP54. Waxay ka kooban tahay 30 ° koritaan, 330mm max tallaabo goyn, taayir 640mm weyn iyo nadiifinta dhulka sare ee bannaanka bannaanka ee adag. Waxaan bixinaa OEM iyo adeegga gaarka ah ee ODM oo buuxa xagga cabbirka, culeyska, xawaaraha iyo qaab dhismeedka kor u qaadista si loo waafajiyo injineernimadaada, saadka iyo kormeerka mashaariicda robotyada.

WD-W1 S/M/L Robot- wheeled chassis kala duwan waxa ku jira 3 nooc: S-xawaaraha-hooseeya-waajibka-xawaaraha sare-M,L-culus madal weyn. Waxay qabataa naqshadaynta isteerinka kala duwan, birta daawaha & aluminium ka kooban jir oo leh daahan huruud ah oo ka-hortagga miridhku, IP64 boodh-ilaaliye & biyuhu-celin. Taxanuhu wuxuu daboolayaa culeyska ugu badan ee laga bilaabo 25kg ilaa 100kg, 30° xagal fuulida ugu badan, waxqabadka caqabada adag ee ka gudba. Horudhac 24V/48V nidaamka wadista DC-ga burushka-la'aanta ah, meel bannaan oo korka sare ah oo weyn loo habeeyay, chassis mobaylo warshadeed oo ku habboon kormeerka, gaadiidka, horumarka sare ee robot-ka aan cidi wadin ee dibadda.

WD-W1mini yar chassis mobilada leh waa ujeedo guud oo aad isku dhafan oo ka duwan saldhigga robotka iyada oo aan la nuugin naxdinta. Qalabkan taayirrada leh ee is haysta wuxuu isku daraa baytariga, BMS, modules-yada korantada, 250W matoorada servo-ga aan burushka lahayn, cod-bixiyeyaal sax ah oo sarreeya, darawallo iyo kulannada biriiga ee gudaha unugga korantada. Iyada oo leh qaabaynta gudaha ee is haysta, waxa ay kaydinaysaa meel sare oo ku filan horumarinta dugsiga sare, oo si weyn loogu codsado kormeerka, ilaalinta iyo waxbarashada robots-wareega. Waxay ka kooban tahay jirka aluminium aluminium, ilaalinta IP54, 18kg culeyska ugu badan iyo 20 ° kor u qaadista, chassis mobilada fudud ee ugu habboon horumariyeyaasha robot.

Naqshadeynta meelaha bannaan, B30-4 Vacuum Adsorption Wall Gurguurte Robot-ku wuxuu isticmaalaa cadaadis taban si uu ugu hoggaansamo dusha kasta. Waxa uu miisaankiisu yahay 9.8kg oo leh culays 5kg ah, waxa uu leeyahay laba kamaradood oo ah 1080p iyo 1km oo xadhig ah. Kor-u-socod-dheereeye-ku-soo-baxa waxay hubisaa in si badbaado leh, kormeer fog loogu eegayo deegaannada warshadaha cidhiidhiga ah si hufan.

Robot Gurguurta Nadiifinta gidaarka B20-4 waxay isticmaashaa shasis birlabeed dabacsan si loo nadiifiyo qolofta markabka. Cadaadiska 3000bar, waxay si hufan uga saartaa miridhku meelaha qaloocan. Robot-ka fuula waxa uu toosiyaa hawlaha halista ah, isaga oo hubinaya badbaadada iyo wax soo saarka sare ee dayactirka warshadaha.

Robot-kan darbiga wershadaha ah ee fuulaya waxa loo farsameeyay hawlaha sare ee meelaha magnetic. Muujinaya nidaamka mootada servo adag iyo ilaalinta IP65, waxay hubisaa hawlgal la isku halayn karo oo ka jira deegaan adag. Iyada oo cabbirka is haysta ee 560540220mm iyo culeyska culeyska culeyskiisu yahay 30-40kg, robot-kan koraya wuxuu ka sarreeyaa nadiifinta qolofta markabka, kormeerka taangiga, iyo dayactirka culeyska culus. Taayirrada poliurethane iyo 10mm awoodda is-goysyada caqabada waxay dammaanad qaadayaan socodka siman, taasoo ka dhigaysa xal wax ku ool ah hawlgallada toosan ee tooska ah