Culeys Culus oo La Raad-raaciyay Chassis ROS Robot Isha Furan

Dulmarka alaabta

WD-T800SPro laba-drive raadraaca horumarinta mobaylada waa il-furan oo barnaamij-robot chassis loo sameeyay waxbarashada, cilmi-baarista shaybaadhka iyo horumarinta robot-ka DIY.

Qaabka shasigu waxa uu isticmaalaa saxan aluminium adag oo aluminium ah oo oksidhaysan oo ciid ah, ka-hortagga-static iyo xoog dhismeed oo sarreeya. Macaamiisha waxay dooran karaan nooca caaga ah ama nooca birta daawaynta ee zinc alloy, oo ay doortaan qaab-dhismeed hal-lakab ah ama laba-lakab ah oo kor loogu qaado iyadoo loo eegayo baahida rakibida qalabka.

Heer ku qalabaysan STM32F407 guddiga kontoroolka muhiimka ah iyo Hoolka encoder, oo taageeraya 2.4G kontoroolka fog, isgaarsiinta taxanaha kombuyuutarka sare. Lagu cusboonaysiin karo nooca ROS oo leh Jetson Nano, LiDAR iyo kamarad qoto dheer oo cilmi-baaris madax bannaan ah. Waxaan bixinaa koodka isha oo buuxa, buugaag horumarineed iyo casharro farsamo oo loogu talagalay horumariyeyaasha eber-bilow iyo horumarsan.

Xaaladaha Codsiga

1.Baridda Jaamacadda & Cilmi-baarista Shaybaarka

Tijaabada wadista iskeed u madax bannaan ee ROS, madal waxbarista robot, xaqiijinta cilmi baarista algorithm.

Robot gaar ah oo lala socdo, horumarinta gaadiidka tartanka caqliga.

Khariidadda SLAM, qorshaynta dariiqa, ka fogaanshaha caqabada madal tijaabinta algoorithm.

Sido dareemayaasha xogta gudaha iyo dibaddaba.

Ilaalada gudaha, qalabka kormeerka saldhiga moobilka.

Kahortagga Hawlgelinta

1. Xogta tijaabada culeyska waxaa lagu cabbiraa dhulka foornada gudaha ee fidsan. Awoodda culeyska dhabta ah waxay ku yaraan doontaa dhulka bannaanka ah ee rafaadka ah.

2.The cabbir chassis waxaa lagu cabbiraa gacanta, ogolaan qalad gudaha 1 ~ 10mm.

3. Ka fogow culeyska xad dhaafka ah ee joogtada ah, si aad uga hortagto kulaylka mootada iyo dhimista nolosha adeegga.

4. Si joogto ah u nadiifi quruurux iyo wasakh ku dheggan dariiqyada iyo taayirrada wadista si loo dhimo daalka.

5.Bateriga lithium ma noqon karo mid xad dhaaf ah; fadlan ku dallaci wakhtiga isticmaalka ka dib.