Robot-ka Wax-ka-qabashada Warshadda hoos-tagta

Dulmarka alaabta

WD-S150 Robot-ka walaxda warshadaynta hoosteeda ku hoos jirta ee gacanta ku haysa Robot-ka gacanta ee robot-ka ah, oo si gaar ah loogu horumariyey rafka wareejinta aqoon-is-weydaarsiga, alaabada si toos ah u wareejinta.

Ka duwan qaadista toosan ee AMR, WD-S150 waxay leedahay jaantus is haysta oo aad u hooseeya oo dhererkiisu yahay 310mm, wuxuu u kaxeyn karaa xagga hoose ee khaanadaha kaydinta birta, ka dibna kor u qaadaya qaabka oo dhan iyada oo loo marayo habka kor u qaadida ee ku dhex jira, garwaaqso gaadiidka shelf si toos ah iyada oo aan gacanta lagu riixin. Halbeeg isku mid ah cabbirka bannaanka shelf 700660350mm, dhammaan cabbirrada jirku waxay taageeraan habaynta shakhsi ahaaneed.

Calaamade-free Laser SLAM navigation oo aan lahayn strips magnetic ama dhulka codes QR, eber qiimaha dib u dhiska warshad. Ku qalabaysan LiDAR, module IMU inertial, kamarad muuqaal ah RGB, badhanka joogsiga degdega ah iyo heerka tusaha nalka, ka fogaanshiyaha carqaladaynta firfircoon ee baaxadda leh, taageer jadwal wada shaqayneed oo koox-robot ah, xaqiiji 7 * 24 saacadood oo shaqo-is-weydaarsi ah oo aan cidina wadin.

Qiyaasta Farsamada

Shuruudaha Deegaanka Shaqada

1. Keliya oo loogu talagalay aqoon-is-weydaarsiyada guri- engegan ee gudaha iyo shaybaarada; huurka, daxalka, qaraxyada iyo muuqaalada dibadda waxay u baahan yihiin nooc gaar ah oo aan qarxin karin.

2. Kuuskuuska dhulka kama dhaafi karo 20mm, jiirada ≤5°, mamnuucaya in lagu ordo dhul silban oo saliid leh, kaas oo sababi doona simbiriirixid shelf inta lagu jiro gaadiidka kor-qaadista.

3. Kaydso ballaca maro-mareenka ≥70cm, ha saarin fiilooyinka, sanduuqyada iyo qashinka si aad u xannibto waddooyinka socodka robot-ka.

4.Ka ilaali LiDAR iyo muraayada kamarada RGB nadiif mar walba, iska ilaali istiikarada, xagashada ama daboolida dareemayaasha, kuwaas oo kicinaya meelaynta iyo fashilka ka fogaanshaha caqabadaha.

Shuruucda Badbaadada Koritaanka Hoos-u-socodka

1. Bilawga ka hor, iska hubi wax qashin ah oo ka hooseeya qaabka shelf; mamnuuc in gacmaha iyo cagaha la geliyo shafka hoostiisa marka uu robotku hoos galo oo uu kor u qaado.

2. Si adag u mamnuuc rarka xad dhaafka ah ee 150kg ee la qiimeeyay; Miisaanka xad dhaafka ah wuxuu sababi doonaa kor u qaadida dhaawaca mootada iyo khatarta khariidadda shelf inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa.

3. Keliya qaado khaanadaha birta ah ee hoose ee hoose, ka mamnuuc alaabta aan dheeli tirnayn, ee kor u kacday taasoo horseedaysa dhimista culeyska.

4.Robotku wuxuu si toos ah u yareeyaa xawaaraha ka dib markii uu kor u qaadayo khaanadaha, ha ku qasbin gacanta hawlgalka xawaaraha sare ee hoos yimaada xaaladda culeyska.

5. Dhagsii badhanka joogsiga degdega ah isla markaaba haddii gariir aan caadi ahayn, buuq ama shelf simbiriirixan dhaco, jar korontada oo hubi ka hor inta aanad dib u bilaabin.