Alaabta

Robot Gurguurta Nadiifinta gidaarka B20-4 waxay isticmaashaa shasis birlabeed dabacsan si loo nadiifiyo qolofta markabka. Cadaadiska 3000bar, waxay si hufan uga saartaa miridhku meelaha qaloocan. Robot-ka fuula waxa uu toosiyaa hawlaha halista ah, isaga oo hubinaya badbaadada iyo wax soo saarka sare ee dayactirka warshadaha.

Robot-kan darbiga wershadaha ah ee fuulaya waxa loo farsameeyay hawlaha sare ee meelaha magnetic. Muujinaya nidaamka mootada servo adag iyo ilaalinta IP65, waxay hubisaa hawlgal la isku halayn karo oo ka jira deegaan adag. Iyada oo cabbirka is haysta ee 560540220mm iyo culeyska culeyska culeyskiisu yahay 30-40kg, robot-kan koraya wuxuu ka sarreeyaa nadiifinta qolofta markabka, kormeerka taangiga, iyo dayactirka culeyska culus. Taayirrada poliurethane iyo 10mm awoodda is-goysyada caqabada waxay dammaanad qaadayaan socodka siman, taasoo ka dhigaysa xal wax ku ool ah hawlgallada toosan ee tooska ah

WD-K15 Baabuurka samatabbixinta ee UGV ee dhammaan dhulalka culus ee la raad raacay waa qalab gurguurta oo weyn oo aan cidi wadin oo si gaar ah loogu horumariyay xaaladaha gurmadka musiibada. Ku qalabaysan dual 55KW 540V matoorada wadista awoodda sare leh oo ku habboon saamiga dhimista 22.4, waxay taageertaa 0-15km/h xawaaraha la hagaajin karo iyo culeyska ugu sarreeya ee 2500kg oo uu ku jiro batari. Iyada oo leh 320mm nadiifinta dhulka siman, 400mm isgoysyada caqabada ah, 500mm taako toosan iyo degganaansho 30 ° koritaan, waxay si fudud u dhaaftaa burburka dumay, dhul daad daadsan, waddooyin buuraley ah oo qallafsan iyo goobaha musiibada dabka. Qaadashada 380mm ballaaran ee Kevlar / polyester-ka xargaha caagga ah iyo IP54 boodhka-ka-hortagga ah iyo ilaalinta difaaca, chassis-ku wuxuu leeyahay qayb weyn oo gudaha ah oo isku dhafan oo ah 19401200600mm si loogu qaado biyaha samatabbixinta, sahayda gargaarka degdegga ah, dareemayaasha ogaanshaha iyo qalabka wax lagu dumiyo. Waxka beddelka buuxa ee cabbirka, awoodda, xawaaraha iyo culeyska waa la taageerayaa, iyadoo u adeegta sidii goob la isku halleyn karo oo dhammaan dhulka ah oo aan cidi wadin saldhig moobil oo loogu talagalay dhulgariir, daadadka, dabka iyo halista kiimikada UGVs.

Naqshad nadiifinta tooska ah ee tuubooyinka warshadaha iyo taangiyada, robotkan yar ee culeyska leh ee gidaarka fuulaya wuxuu leeyahay miisaan fudud (10kg) oo aluminium adag ah iyo jirka fiber carbon. Waxay taageertaa culeyska culeyska 5kg, iyadoo si fudud u maaraynaysa qalabka nadiifinta cadaadiska sare. Isticmaalka xabagta birlabeedka sareeysa, waxay u dhaqaaqdaa dhidib, wareeg, iyo wareegyo dusha sare ee ferromagnetic (DN400mm+) oo leh ilaalinta IP65. Isteerinteedu 360-degree waxay hubisaa caymis dhammaystiran, oo bixisa beddel aad u hufan oo badbaado leh oo nadiifinta gacanta ah.

WD-K14 waa robo gurguurte weyn oo caalami ah chassis mobilada qaadashada dual-motor drive kala duwanaansho, ku qalabaysan matoorada DC oo lagu dhisay cod-bixiyeyaal iyo darawallo ay ka buuxaan dekedo isgaarsiineed oo badan si loo bixiyo waxqabadka wadida oo aad u wanaagsan iyo awooda kontoroolka saxda ah. Mareegtan gurguurta waxay taageertaa habayn badan oo la beddeli karo si ay ula qabsato xaalado shaqo oo kala duwan. Waxay ku rakiban tahay dariiqyada caagga injineernimada ee aan dayactirka lahayn oo muujinaya la qabsiga dhulka heersare ah si kor loogu qaado hufnaanta hawlgalka muddada-dheer. Naqshad buuxda oo muuqaal warshadeed oo la habeeyey ayaa diyaar ah si loo daboolo baahiyahaaga calaamadaynta OEM.

WD-K13 baallaha weyn ee caagga ah ee xamuulka qaada waa robobka guurguurta weyn ee caalamiga ah oo qaadanaya nidaamka darawalnimada laba-motor ee kala duwan, oo ay ku qalabaysan yihiin matoorrada DC oo leh cod-bixiyeyaal iyo wadayaasha is-gaarsiinta-buuxa si ay u bixiyaan waxqabadka wadida ee cajiibka ah iyo awoodda xakamaynta saxda ah. Mareegtan gurguurta waxay taageertaa habayn la beddeli karo oo kala duwan si ay u waafaqdo xaalado shaqo oo kala duwan oo adag. Waxay qabataa dariiqyada caagagga injineernimada ee aan dayactirka lahayn oo leh laqabsi xoog leh dhammaan noocyada kala duwan ee sagxadaha waddooyinka rafaadka ah, si weyn u hagaajinaya hufnaanta hawlgalka. Naqshadaynta muuqaalka warshadaha ee gaarka ah ayaa la heli karaa marka la dalbado. Ku habboon dhammaan xaaladaha codsiga ee u baahan qalab mobile oo la daba socdo culayska weyn, waxa si weyn loogu dabaqay warshadaha robot-yada gaarka ah oo ay ku jiraan gaadiidka xamuulka ee aan cidi wadin iyo nadiifinta guddi sawir qaade ah.