Nadiifinta Markabka Hull

- Xalka Dayactirka Hull Water Underwater ee Automated ee Dekadaha & Hawlaha Badda

1. Taariikhda Codsiga

Nadiifinta qolofta markabka waa hawl muhiim ah oo dayactir ah oo ku jirta hawlgallada badda, taasoo si toos ah u saamaynaysa waxtarka shidaalka iyo kharashka hawlgalka.

Inta lagu jiro socodka muddada dheer, dusha sare ee hull wuxuu ururiyaa noolaha badda sida barnacles iyo algae, oo ay la socdaan haraaga batroolka iyo saliidda. Kaydadkani waxay kordhiyaan iska caabbinta hydrodynamic, taasoo keentay isticmaalka shidaalka sare iyo hoos u dhaca waxtarka markabka.

Hababka nadiifinta dhaqameed waxaa ka mid ah xidhid-qallalan, nadiifin ku salaysan leexiyaha, iyo qalabka nadiifinta dusha sare ee aasaasiga ah. Mid walba Habka ayaa xaddidaya kharashka, badbaadada, ama hufnaanta hawlgelinta.

Natiijo ahaan, waxaa jira isbeddel sii kordhaya oo ku wajahan hababka nadiifinta biyaha hoostooda ee robot-ka iyo otomaatiga ah.

2. Dulmarka Nidaamka

Xalkani wuxuu ku salaysan yahay anidaamka robot-ka nadiifinta hull biyaha hoostooda, loogu talagalay dayactirka tooska ah ee dusha markabka.

Nidaamku wuxuu isku daraa:

Madal nadiifinta robotic biyaha hoostooda ah

Cadaadis sare oo jet ah iyo nidaamka burushka farsamada

Navigation iyo habka meelaynta

Xakamaynta fog iyo madal la socodka

Waxay awood u siinaysaa hawlo nadiifin ah oo habaysan oo dib loo celin karo.

3. Nidaamka Robot Nadiifinta Hull

Dhaqdhaqaaqa Biyaha Hoostooda & Lifaaqa

Hawlgal xasiloon oo ay weheliyaan sagxadaha qolofka qaloocan

Ku-xidhnaanta Magnetic ama Nuugista ku salaysan (waxay kuxirantahay walxaha qolofta)

Iska caabinta qulqulka biyaha hoostooda

Daboolka nadiifinta ee ku salaysan qaybta

Nidaamka Nadiifinta

Duulimaadka biyaha ee cadaadiska sarreeya

burushka makaanikada ee wasakhda adag

Madax nadiifinta wareegeysa

Xakamaynta xoojinta nadiifinta la qabsiga

Nidaamka Navigation

Nidaamka navigation inertial (INS)

Meelaynta ay taageerto Sonar

Dabagalka jidka Hull-hagayo

Qorshaynta dariiqa ku salaysan qaybta

Nidaamka hawlgalka fog

Fiidiyowga wakhtiga dhabta ah ee biyaha hoostooda

Xakamaynta hawlgalka fog

dashboardka la socodka tooska ah

Ogaanshaha qaladka iyo digniinaha

4. Socodka shaqada ee shaqada

Nidaamka waxaa la geeyaa marka markabka uu taagan yahay dekedda ama biyaha la xakameeyey.

Robotku waxa uu galaa deegaanka biyaha hoostiisa oo uu ku xidhaa ama la jaanqaadaa dusha sare ee qolofka.

Nadiifinta waxaa lagu sameeyaa aagag kala qaybsan iyadoo la raacayo wadooyin hore loo sii cayimay, iyada oo xog joogto ah iyo gudbinta fiidyowga ah xarunta xakamaynta.

Ka dib markii la dhammeeyo qayb kasta, robot-ku wuxuu u socdaa aagga xiga ilaa inta caymis buuxa laga helayo.

5. Xaaladaha Codsiga

Maraakiibta xamuulka ganacsiga

Maraakiibta konteenarada iyo sidayaal badan

Maraakiibta injineernimada ee xeebaha

Booyadaha iyo kuwa LNG

Hawlaha dayactirka dekedda

6. Qiimaha Nidaamka

Waxtarka nadiifinta oo kordhay

La dhimay khataraha la xidhiidha kala-duwayaasha

Kharashaadka dayactirka iyo soo dejinta oo hooseeya

Macquul ah hawlaha dayactirka ee aan qallayl ahayn

7. Miisaanka

Iskuduwidda robot-yada badan

Qaybaha kormeerka xaalada Hull

Is dhexgalka nidaamka maamulka dekedda

Kormeerka dusha ee ay caawisay diyaarada aan duuliyaha lahayn

8. Gabagabo

Nidaamka nadiifinta xudunta markabka ayaa u beddela hababka nadiifinta biyaha ee ku salaysan weel dhaqameedka iyo hababka nadiifinta qalalan ee meel fog Hannaan-roobotik ah oo lagu shaqeeyo, oo siinaya badbaado, waxtar badan, iyo xal la cabbiri karo ee hawlaha dayactirka badda.