roondo madaxbanaan

- Amniga Mobilka oo otomaatiga ah & Xalka Kormeerka

1 Asalka Codsiga

Hawlgallada roondeynta ayaa muhiim u ah ilaalinta amniga iyo xasilloonida shaqada ee goobaha warshadaha, xarumaha, iyo kaabayaasha kaabayaasha.

Xaaladaha dhabta ah, hawlaha roondeynta waa kuwo soo noqnoqda waxayna u baahan yihiin fulinta joogtada ah ee waddooyinka la sii cayimay. Si kastaba ha ahaatee, Ilaalada gacanta ayaa inta badan ka maqan joogtayn sababtoo ah arrimaha aadanaha iyo xaaladaha deegaanka.

Deegaano waaweyn ama kakan, way ku adag tahay roondooyinka bini'aadamka si ay u gaadhaan caynsanaanta xad dhaafka ah, taasoo keentay dhibco indho la'aan ah.

Intaa waxaa dheer, hawlaha roondeynta ayaa si naadir ah loo diiwaangeliyaa si habaysan, taas oo xaddidaysa maareynta xogta ay waddo.

Arrimahani waxay horseedaan u gudubka nidaamka roondada otomaatiga ah.

2. Dulmarka Nidaamka

Xalkani wuxuu ku salaysan yahay isku-darka:

Robots mobaylada oo iskood u shaqeeya

Nidaamyada dareenka dareemayaasha badan

Isgaarsiinta iyo gudbinta xogta

Goobta maamulka roondada dhexe

Waxay awood u siinaysaa hawlgallo roondo joogto ah oo toos ah.

3. Nidaamka fulinta roondada

Platform Robot Mobile

Robot-ka waxaa loogu talagalay hawlgal xasiloon oo muddada-dheer ee bannaanka iyo deegaan-qaabaysan:

Awooda hagidda iskeed u madaxbannaan

Dhaqdhaqaaq xasiloon oo ku socda dhul kala duwan

Habeen iyo dharaar

roondo joogto ah oo ku salaysan dariiqa

Aragtida & Nidaamka Ogaanshaha

Nidaamku wuxuu isku daraa dareemeyaal badan:

Kaamirooyinka RGB ee la socodka muuqaalka

Sawirka kulaylka ee habeenkii iyo ogaanshaha heerkulka

LiDAR khariidaynta iyo ka fogaanshaha caqabadaha

Dareemayaasha codka iyo gariirka ikhtiyaariga ah

Hagidda & Ka Hortagga Caqabadda

Khariidad ku salaysan SLAM

Fulinta dariiqa horay loo sii qeexay

Ka fogaanshaha carqaladaha firfircoon

Jadwalka hawsha iyo beddelka dariiqa

Isgaarsiinta & Xakamaynta Fog

gudbinta xogta-waqtiga dhabta ah

Maareynta hawsha fog

Awoodda wax-ka-beddelka gacanta

Iskudubarid qalabyo badan

4. Logic Operational

Nidaamku wuxuu ku shaqeeyaa iyadoo lagu salaynayo socodka shaqada roondada ee horay loo sii qeexay:

Goobta roondada marka hore waa la naqshadeeyay waana la kala qaybiyay. Robotku wuxuu markaas fulinayaa wadooyin roondo ah isagoo si joogto ah wax u ururinaya xogta.

Marka cillado la ogaado, digniinaha waa la kicin karaa oo la duubi karaa.

Kadib marka uu dhammeeyo hawlaha, robotku waxa uu ku noqonayaa dallacaadda ama saldhiga heeganka.

5. Xaaladaha Codsiga

Jardiinooyinka warshadaha iyo xarumaha

Tamarta iyo tas-hiilaadka

Bakhaarada iyo xarumaha saadka

Kormeerka kaabayaasha

Waqti habeenimo ama aagagga aan cidina wadin

6. Qiimaha Nidaamka

Fulin roondo heersare ah

Ku tiirsanaanta shaqada aadanaha oo yaraatay

Nabadgelyada oo la hagaajiyay

Kordhinta soo noqnoqda roondada

Maaraynta xogta ku salaysan

7. Miisaanka

Iskuduwidda robot-yada badan

Is dhexgalka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn

Is dhexgalka nidaamka amniga

Falanqaynta xogta iyo cusboonaysiinta AI

8. Gabagabo

Nadaamka roondada iskeed u madaxbannaan ayaa u beddela hawlgallada roondada gacanta ee soo jireenka ah una beddelo habaysan, toosan, iyo habka xogta ay wado, taasoo u sahlaysa si hufan oo lagu kalsoonaan karo maamulka goobta.