Jawaabta oo kooban
Inta badan iibsashada eey robot-ka ayaa ku guuldareysta mid ka mid ah labada sababood midkood: madalku aad ayuu ugu yar yahay culeyska la saarayo, ama qiimeynta IP-ga aad ayey ugu yar tahay goobta. Mushahar bixinta iyo ilaalinta soo galitaanka ayaa go'aamiya natiijada ka hor inta aan wax software ah laga hadlin.
Weide wuxuu dhisaa toban meelood oo afar jibbaaran iyo lugaha lugaha leh ee saddexda qaybood ee xamuulka ah. Khadadka qaybintu waa sahlan yihiin:
8-12 kg culeyska culeyska - kormeerka, cilmi-baarista iyo waxbaridda. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30-100 kg culeyska culeyska ah - Qalab culus oo gacanta lagu hayo, culeyska samatabbixinta, sahanka dabka. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg oo culeys ah - qalab warshadeed oo go'an sida kormeerayaasha dabka, shirarka PTZ iyo xirmooyinka dareemayaasha deegaanka. WD-S1, WD-S1W.
Haddii culeyskaagu ka sarreeyo 30kg, taxanaha S-ka ayaa quseeya. Haddii goobtaadu tahay meel halis ah oo la soocay, kaliya WD-EX1 ayaa quseysa. Wax kasta oo kale waa su'aal ku saabsan xawaaraha, baaxadda iyo dhulka.
Nambarada lacag-bixinta waxaa lagu soo xigtay saddex siyaabood oo kala duwan dhammaan warshadaha, mana aha kuwo la is-beddeli karo.
Wareegga wadajirka ah ayaa go'aamiya in robotku uu mar kale istaagi karo dhicitaanka ka dib, kori karo tallaabo, ama uu qaadi karo culeys marka la dheereeyo. Kala-goysyada wareegga-hooseeya waxay ku qasbaan culeys ka fudud si ay u ilaaliyaan sanduuqa gear-ka.
Qaybaha wadajirka ah ee Weide waxay u dhacaan shan heerar wareeg ah:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m ugu sarreysa), WD-L1 (48 N·m). Heerka iftiinka: xirmo dareeme 8 kg ah oo ku yaal dhul dabacsan.
71.4 N·m - WD-C1W. Wareegga ka sarreeya C1 ee culeys la mid ah, sababtoo ah afarta taayir ee dheeraadka ah waxay ku daraan cuf si loo dhaqaaqo.
200 N·m - WD-E1, WD-E1W. Heerka dhexe: jidh 52-60 kg ah oo leh culays socod 30kg ah ama culays taagan 100 kg.
500 N·m - WD-EX1. Naqshad wadajir ah oo aan qarxin karin, oo loo dhisay Aagga 2 ee meelaha khatarta ah.
600 N·m - WD-S1, WD-S1W. Heerarka sare: maydadka ka sarreeya 118 kg iyo 170 kg oo xamuul ah.
Torque kaliya ma saadaaliyo waxqabadka. Kala-goysyada 600 N·m ee jirka 128kg ah iyo 600 N·m kala-goysyada jirka 118kg ayaa soo saara muuqaallo dardargelineed oo kala duwan. Cufnaanta jirku waa arrin muhiim u ah sida sawirka torque-ga.
IP54 waxay xakameysaa boodhka iyo roobka fudud. Waa qiimeyn gudaha iyo aagga daboolan. WD-L1 iyo WD-L1W waa shaybaar iyo goobo kambas; Tilmaamaha soo saaraha u gaar ah ayaa sheegaya in ay tahay in aan lagu qooyin biyo ama aan lagu shubin roob culus oo waara.
IP66 waxay gacanta ku haysaa xidhidhiyaha boodhka iyo dayuuradaha biyaha ee xoogga badan. Ku filan deyrarka dibadda, goobaha dhismaha iyo meelaha lagu dhaqo.
IP67 waxay wax ka qabataa i gelinta ku meel gaadhka ah. WD-M1 waxa ay tan ku haysaa heerka mishiinka oo dhan; WD-C1, WD-C1W iyo WD-S1 waxay ku qaadaan heerka wadajirka ah - iyo kala-goysyadu waa qaybaha ugu badan ee soo baxa biyaha taagan.
Heerkulka waa qaybta labaad ee su'aasha, wayna fududahay in la iska indho tiro. WD-C1, WD-C1W iyo WD-M1 waxay daabacaan heer u dhexeeya -20 °C ilaa 55 °C. WD-L1 waxay daabacdaa -10 °C ilaa +45 °C. Sidaa darteed WD-L1 maaha bakhaar qabow ama heerkul sare oo warshadeed, in kasta oo qiimaynteeda IP54 ay u muuqato mid ku filan goob gudaha ah oo nadiif ah.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. waxay nashqadaysaa oo ay soo saartaa aaladaha moobilada ee robotka ah iyo nidaamyada aan duuliyaha lahayn ee xarunteeda ku taal Degmada Dongli, Tianjin, Shiinaha. Shirkadda waxaa la aasaasay Sebtembar 2024, waxay haysataa shahaadada ISO 9001 oo ansax ah illaa Diseembar 2028, waxayna ka diiwaan gashan tahay SME-ku-saleysan tignoolajiyada qaranka. Portfolio-keeda waxay dabooshaa taayirrada, raadraaca, afar-laab-laaban iyo chassis-lugaha, nidaamyada UAV iyo horumarinta robot-ka oo dhameystiran, oo leh OEM/ODM iskaashiga iyo injineernimada chassis caado ah oo la heli karo.
S: Waa maxay faraqa u dhexeeya culeyska socodka joogtada ah iyo culeyska taagan ee robot-ka afar-laaban?
Culayska socodka joogtada ah waa miisaanka uu robotku sido marka uu u socdo si aan xad lahayn. Culayska taagan waa miisaanka ay taageerto marka uu taagan yahay. Qalabka dab-damiska ee shaqeeya marka la dhigto oo keliya, culayska taagan ayaa khuseeya. Madaxa LiDAR ee socda inta lagu jiro roondada, culeyska socodka joogtada ah ayaa khuseeya. On WD-S1 labada tiro waa 170 kg iyo 100 kg siday u kala horreeyaan.
S: IP66 ma ku filan yahay isticmaalka warshadaha dibadda?
IP66 waa boodh-isku-hayn waxayna iska caabisaa dayuuradaha biyaha ee xoogga badan. Waxay ku habboon tahay deyrarka bannaanka, goobaha dhismaha iyo meelaha lagu dhaqo, laakiin ma daboolayso dhexgalka. Goobaha leh biyaha taagan ama qulqulka culus ee heerka wadajirka ah, ka raadi IP67 ee kala-goysyada - WD-C1, WD-C1W iyo WD-S1 dhamaantood waxay gaadhaan IP67 ee wadajirka.
S: Robot afar-geesood ah ma geli karaa Aagga 2 ee khatarta ah?
No. Gelida Soonka 2 waxay u baahan tahay shahaadada Ex - ee khadka Weide, Ex IIB T4 Gb ee WD-EX1. Qiimaynta IP-gu waxay wax ka qabataa ilaalinta gudaha oo keliya mana daboolayso khatarta shilalka.
S: Noockee Weide ah ayaa qaadaya culayska ugu sarreeya?
WD-S1 waxay taageertaa 170 kg culeys socod joogto ah oo leh jir 118 kg ah iyo 600 N·m kala goysyada. WD-S1W waxay taageertaa 170 kg culeys taagan oo leh jir 128 kg ah iyo xawaare sare 6 m/s.
